靈活性極高的移動表型測繪系統。
主要功能
整合了激光雷達（LiDAR）、工業相機與高精度導航定位系統，可移動式獲取快速精確的3D信息，對周圍的環境、植物、建筑、植被等進行3D測繪。結合RGB工業相機，可創建帶有RGB色彩信息的三維點云圖。通過專業分析軟件，可在電腦中重建三維立體空間，并對其中的物體進行基于三維的精細測量和分析。
ROBIN是靈活性極高的激光雷達測繪系統，可在背包模式、車載模式和飛行模式間靈活切換，滿足多種移動測繪的需要。通過專業的點云表型分析軟件，可獲得精細的植物三維表型信息。
WALK
ROBIN背包模式重量不足10 kg，可單人操作，能夠輕易抵達山地、密林、田間地頭，溫室內等車輛無法通行及地形復雜的區域，可以步行或騎行對小區、溫室和田間的植物進行三維重建。
DRIVE
ROBIN車載模式可裝配到汽車、卡車、火車甚至船只頂部，適用于農田、水利、草場等的測繪。
FLY
ROBIN也可裝配到重載無人機或直升機上，滿足更大范圍的快速測繪需要。
應用領域
• 植物表型研究
• 生態調查
• 農田水利
• 林業測繪
• 海岸帶監測
• 自然與人文遺跡測繪
• 自然災害監測與評估等
主要技術參數
測量模式：背包模式、車載模式、飛行模式可切換
激光雷達掃描精度：≤ 2 mm
點云建模精度：3 mm
最大掃描范圍（慢速/80%反射率）：420m
最大掃描范圍（快速/80%反射率）：120m
系統重量：
ROBIN主機：7 kg
背包模式支架：4 kg
車載模式支架：7kg
無人機模式：主機拆除外殼與相機后可< 6 kg
應用案例
ROBIN田間農作物三維掃描與三維精確建模，可通過PhenoWatch軟件得到大量作物表型參數。
ROBIN在林業上的應用。激光點云可反映冠層高度、冠層體積、生物量、胸徑等精細冠層結構信息。上圖以地面高度顯示不同顏色，可清晰展示出特定區域的高度及其差異。中圖所示為覆蓋在數字地面模型DTM頂部的點云，可更方便地發現倒伏的樹木。下圖所示為林木縱截面圖，可分析更多精細的冠層結構信息。
ROBIN在生態調查方面的應用。得到植被高度、密度、面積及分布等信息。
海岸河口地形地貌與泥沙動力學等研究應用
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上海澤泉科技股份有限公司（Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.）成立于2000年，是一家專注于高端科研設備研發、系統集成、技術推廣、咨詢、銷售和科研服務的科技型技術企業。公司注冊資金3500萬元人民幣，具有進出口貿易權。
公司總部位于上海浦西，在北京設有分公司，在廣州、成都、武漢分別設有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景，其中80%的技術研發、技術支持和銷售人員具有碩士和博士學位，參加過很多國家和省部級重大科研項目，具有豐富的科研工作經驗。公司曾獲得上海市高新技術企業、上海市普陀區科技小巨人企業、上海市科技型企業中華全國工商聯合會/上海市工商聯合會/上海市商會會員單位，曾是上海市專業技術服務平臺——生理生態測量與分析平臺的依托單位和上海市高新技術成果轉化項目承擔單位。2012年公司通過了ISO9001質量管理體系認證，獲得AAA級信用資質等級認定，獲得普陀區科技小巨人企業認定，成為上海市研發公共服務平臺加盟單位和“上海市工商聯合會”/“上海市商會”會員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業認定。2016年成為“上海市生態學學會常務理事單位”和“上海種子行業協會”會員單位，2017年成為“上海市農業工程學會理事單位”。
上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識產權的申報和保護，截止2021年底已獲得發明專利6項、實用新型53項及軟件著作9項，國內外科研期刊發表科研論文20多篇。公司還參與承擔了國家自然科學基金重點項目（41030529）和水利部948項目（200907）。
公司秉承推進中國生態環境改善、農業興國的理念，服務涉及植物表型組學和基因組學、植物生理生態、土壤、環境氣象、水文水利、氫農業等領域的科研和技術支持，服務對象主要為各級科研單位、高校和政府機構。公司先后為科技部“973”項目和“863”項目、國家科技重大專項、國家科技支撐計劃、國家“211”工程和“985”工程、中科院知識創新工程、農業部“948”項目、水利部“948”項目等提供技術咨詢、儀器設備、系統解決方案和系統集成服務，為項目的順利完成提供了有力支持。
多年來，公司積極參與相關領域的學術會議，并定期舉辦相關儀器設備的技術講座和培訓班，在科研和監測領域產生了積極的反響，獲得了良好的口碑。截止2021年底，澤泉科技舉辦公開技術講座200多場，參會人員超過10000人次；同時在國內外應邀參加學術會議和展會200多次，與相關領域的客戶有非常密切的交流合作。
2014年2月，上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現代農業園區投資成立了上海乾菲諾農業科技有限公司，建設了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”，為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培，實驗設計和項目合作，以及表型數據與生物信息學分析綜合服務。平臺成功主持了上海張江國家自主創新示范區專項發展資金重點項目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農委和科委的30多項政府科研服務項目以及商業服務項目，如科技興農種業發展項目“農作物分子育種的技術創新研究”和“青菜高通量表型圖譜標準的建立及主要性狀分析”、科技興農重點攻關項目“基于圖像分析及三維建模技術的黃瓜長勢快速評價方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術研究與產業化應用”等。為了緊追世界科技發展水平，開啟院企合作建立研究型平臺的創新嘗試，上海澤泉科技股份有限公司與上海市農業科學院，結合雙方各自的優勢，于2021年5月在上海農業科學院莊行試驗站聯合成立“上海市農業科學院莊行綜合試驗站澤泉科技植物表型技術研究平臺”，AgriPhenoTM平臺從上海浦東孫橋現代農業園區整體遷出，并入新建的植物表型技術研究平臺。目前平臺除擁有無人機表型平臺、溫室型和實驗室型高通量表型分析系統外，還擁有現代化溫室、生物學實驗室、植物生理生態測量設備、農業氣象測量系統和專業的數據庫平臺，已經具備了對植物、動物基因測序與植物表型研究的各類條件。可以承擔高通量DNA提取、基因測序服務、分子輔助育種、植物生理生態研究等科研實驗任務。同時可以為植物功能基因組、農業育種家提供高通量植物基因型測試、高通量植物表型測試和植物基因型-表型生物信息學數據分析等開放式服務。
公司積極響應上海市政府“崇明世界級生態島建設”的發展方向，2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮投資成立了子公司—上海金盞農業發展有限公司，擴展建設田間智能化育種服務平臺，以及智能化農業物聯網“農業云平臺”，以生態鄉村、能源鄉村的發展模式，展示并實施公司自主研發的先進的農業樓宇基礎設施、溫室與田間的智能化“多因子”調控的栽培管理模式；擬建成擁有田間型高通量表型分析系統的“AgriPheno智能化育種服務平臺”，提高上海種業商業化育種的進程，并服務于全國和國外相關育種科研單位。
展望未來，上海澤泉科技股份有限公司希望在社會多方資源的支持和關懷下，不斷提升自己，為社會提供更多、更優秀的產品和一流的服務！
